ATENÇÃO: Regulamento Disponível aqui.

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III Olimpíada de Robótica

Responsável - Danilo Rodrigues César (UFBA)

Nomenclaturas
IHL – Interface de Hardware Livre
DEC – Dispositivos Eletrônicos a serem Comandados
SASL – Sistemas e Aplicativos em Software Livre

Apresentação da Olimpíada

Durante a Latinoware 2009 estaremos realizando a III Olimpíada de Robótica Livre Latino-americana. Ela terá um caráter de oficina, pois iremos compartilhar o conhecimento com a colaboração entre grupos. Estaremos trabalhando com no máximo 20 participantes (5 grupos de 4 pessoas), pois construiremos uma Interface de Hardware Livre(IHL) para cada grupo, além da construção de um "artefato robótico" com a utilização de sucatas que será controlado pela IHL.

Os grupos serão formados no primeiro dia da olimpíada e assim cada grupo irá  definir qual o tema/material que irá levar para a olimpíada (tendo em vista as limitações da IHL e do tempo da olimpíada). No último dia da olimpíada, cada grupo apresenta seu produto final construído a partir do “lixo tecnológico”. Uma comissão de engenheiros da Itaipu Binacional irá avaliar os artefatos construídos, e o melhor projeto levará um prêmio que será definido pela organização da Latinoware.

A interface IHL é responsável pela comunicação entre o software de controle e os dispositivos eletrônicos a serem comandados. Possui características de baixo custo e facilidade de montagem, já que quase todos os componentes eletrônicos são encontrados em equipamentos obsoletos ou inutilizados de informática ou eletrônica. Componentes mais difíceis de serem encontrados nos equipamentos descartados podem ser comprados em lojas de eletrônica. A partir do projeto da IHL, os educandos, em grupos, constroem suas próprias IHL. Vale ressaltar que não será cobrado valor nenhum pelos materiais básicos.

Etapas

Sensibilização - Palestra de Robótica Livre esclarecendo as propostas pedagógicas e as atividades.

Temas Geradores - Demonstração do funcionamento e das possibilidades de uso das tecnologias da robótica, como elemento  integrador do projeto, em torno do qual se estruturam as atividades       propostas.

Capacitação básica - Aprendizagem específica num nível suficiente para entendimento do funcionamento dos dispositivos e recursos (IHL, DEC e SASL) dos seguintes conteúdos:   informática; eletricidade e eletrônica; lógica binária; linguagem de programação: Shell script e Logo; montagem de circuito impresso; noções de dispositivos eletromecânicos: Motores e
sensores; construção e reaproveitamento de materiais: Roldanas, engrenagens, eixos; noções de projeto.
 
Experimentações de controle do DEC - Utilizando modelos de DEC construídos e testados anteriormente pelo propositor do curso, o grupo visualiza de forma concreta o controle dos DEC através da robótica.  Nesta etapa, os educandos aprendem a montagem dos DEC e dos circuitos
demandados (IHL, fiação, ligação da fonte de alimentação ...) utilizando a IHL e DEC disponibilizados.

Planejamento dos projetos de controle do DEC - Organização do grupo em pequenos subgrupos, denominados equipes. Cada equipe apresenta e discute com o grupo seu projeto específico, do
qual constam o nome, descrição, diagrama de montagem, planilha de materiais a serem  utilizados e o esboço de um cronograma inicial.

Montagem da IHL - No primeiro momento o propositor do curso indica em quais equipamentos obsoletos ou inutilizados podem ser encontrados os componentes para a montagem da IHL. A partir desta engrenagem propulsora, o propositor instiga os grupos a pesquisarem outras fontes
alternativas de equipamentos, para extraírem os componentes necessários para a montagem da IHL.

Montagem dos projetos de controle do DEC - Nesta etapa o propositor do curso indica quais equipamentos costumam conter dispositivos eletromecânicos, como motores e sensores, além de materiais que ajudarão o educando na montagem de seus projetos de controle do DEC, como eixos, roldanas, engrenagens, fiações, bornes de ligação, resistores, etc. Vale lembrar que esta  possibilidade não se limita a equipamentos de informática e o propositor instiga os educandos a procurarem outras fontes alternativas.

Avaliação - A avaliação é cíclica, ou seja, o tempo todo devem ser avaliadas as atividades, o projeto desenvolvido, os processos envolvidos e o produto final na ROBÓTICA LIVRE.

Como participar

Para participar basta efetuar a inscrição pelo site em inscrições para mini-cursos e fazer o depósito na conta indicada no sistema de inscrição.

Recomenda-se que os alunos já tenham conhecimento em eletrônica (corrosão de placas de circuito impresso, soldagem de componentes eletrônicos, etc) e conhecimentos básicos de linguagem de programação (iremos programar em shell script usando o aplicativo Kommander, C++ e outras linguagens de programação). Cada grupo será acompanhado por um aluno de engenharia que servira de orientador, disponibilizado pela Comissão Organizadora.

Para participar basta efetuar a inscrição aqui no site pelo formulário que estaremos disponibilizando em breve.
Informações: robotica@latinoware.org

Material de apoio
http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_livre
http://www.roboticalivre.org/
Observação: Ressaltamos que a organização disponibilizará o lixo tecnológico necessário para a realização da olimpíada, sendo que as equipes poderão trazer o seu lixo apenas se assim optarem.

A Comissão organizadora irá disponibilizar um kit de ferramentas básicas.